Документация uav-simulator

uav-simulator — платформа для сценариев sim-to-real: симуляция в Unity, операторский контур, продуктовый CLI, обучение модели и запуск автопилота.

С чего начать

Если нужно быстро поднять продукт

1. Прочитать О продукте.
2. Пройти Установку.
3. Открыть Использование и CLI rusim.

Если нужно понять устройство системы

1. Прочитать Архитектуру.
2. Открыть API.
3. При необходимости перейти к Model Lifecycle.

Если нужно работать с моделью

1. Открыть CLI rusim.
2. Прочитать API.
3. Использовать сценарий train -> install -> activate -> run через backend и unity-sim.

Основные страницы

• О продукте
• Установка
• Использование
• CLI rusim
• Архитектура
• API
• Model Lifecycle
• Преддипломная практика

Текущий продуктовый контур

1. Unity runtime поднимает сцену, плагины треков и машинок, а также HTTP JSON API.
2. rusim управляет установкой, build/runtime lifecycle, сценариями, плагинами и моделями.
3. Backend связывает web-ui с unity-sim и real-robot, а также держит model registry и autopilot loop.
4. Python tooling использует runtime API для обучения, сборки артефакта и KPI-оценки.

Что смотреть дальше

• Для ручного запуска и управления: Использование
• Для продуктовых команд: CLI rusim
• Для интеграции с runtime: API
• Для работы с моделью: Model Lifecycle