Перейти к содержанию

Список использованных источников

Список оформлен в соответствии с ГОСТ Р 7.0.100-2018 «Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления». Нумерация источников соответствует порядку первого упоминания в тексте диссертации; оригинальные англоязычные публикации приведены в форме библиографического описания на языке оригинала.

  1. Горовенко, Н. М. Сравнительный анализ симуляционных сред для обучения моделей управления автономным транспортом / Н. М. Горовенко // Молодёжь и наука: проспект Свободный — 2025: материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2025. — С. 145—149.

  2. Dosovitskiy, A. CARLA: An Open Urban Driving Simulator / A. Dosovitskiy, G. Ros, F. Codevilla, A. Lopez, V. Koltun // Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning (CoRL). — 2017. — Vol. 78. — P. 1—16.

  3. Shah, S. AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles / S. Shah, D. Dey, C. Lovett, A. Kapoor // Field and Service Robotics. Springer Proceedings in Advanced Robotics. — Cham: Springer, 2018. — Vol. 5. — P. 621—635.

  4. Juliani, A. Unity: A General Platform for Intelligent Agents / A. Juliani, V.-P. Berges, E. Vckay, Y. Gao, H. Henry, M. Mattar, D. Lange. — Текст: электронный // arXiv preprint arXiv:1809.02627. — 2018. — URL: https://arxiv.org/abs/1809.02627 (дата обращения: 06.05.2026).

  5. Wirth, R. TrackMania-RL: Reinforcement Learning Benchmarks on Racing Game Environments / R. Wirth, M. Voigt [et al.] // Proceedings of the IEEE Conference on Games (CoG). — 2022. — P. 1—8.

  6. Tobin, J. Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World / J. Tobin, R. Fong, A. Ray, J. Schneider, W. Zaremba, P. Abbeel // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). — 2017. — P. 23—30.

  7. Peng, X. B. Sim-to-Real Transfer of Robotic Control with Dynamics Randomization / X. B. Peng, M. Andrychowicz, W. Zaremba, P. Abbeel // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). — 2018. — P. 3803—3810.

  8. Sadeghi, F. CAD2RL: Real Single-Image Flight without a Single Real Image / F. Sadeghi, S. Levine // Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS). — 2017. — 12 p.

  9. Codevilla, F. End-to-End Driving via Conditional Imitation Learning / F. Codevilla, M. Müller, A. López, V. Koltun, A. Dosovitskiy // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). — 2018. — P. 4693—4700.

  10. Nair, S. R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation / S. Nair, A. Rajeswaran, V. Kumar, C. Finn, A. Gupta // Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL). — 2022. — Vol. 205. — P. 892—909.

  11. Majumdar, A. Where Are We in the Search for an Artificial Visual Cortex for Embodied Intelligence? / A. Majumdar, K. Yadav, S. Arnaud [et al.] // Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS). — 2023. — Vol. 36. — P. 655—677.

  12. Fremont, D. J. Scenic: A Language for Scenario Specification and Scene Generation / D. J. Fremont, T. Dreossi, S. Ghosh, X. Yue, A. L. Sangiovanni-Vincentelli, S. A. Seshia // Proceedings of the 40th ACM SIGPLAN Conference on Programming Language Design and Implementation (PLDI). — 2019. — P. 63—78.

  13. Schulman, J. Proximal Policy Optimization Algorithms / J. Schulman, F. Wolski, P. Dhariwal, A. Radford, O. Klimov. — Текст: электронный // arXiv preprint arXiv:1707.06347. — 2017. — URL: https://arxiv.org/abs/1707.06347 (дата обращения: 06.05.2026).

  14. Mnih, V. Human-Level Control through Deep Reinforcement Learning / V. Mnih, K. Kavukcuoglu, D. Silver [et al.] // Nature. — 2015. — Vol. 518, № 7540. — P. 529—533.

  15. Bengio, Y. Curriculum Learning / Y. Bengio, J. Louradour, R. Collobert, J. Weston // Proceedings of the 26th International Conference on Machine Learning (ICML). — New York: ACM, 2009. — P. 41—48.

  16. Argall, B. D. A Survey of Robot Learning from Demonstration / B. D. Argall, S. Chernova, M. Veloso, B. Browning // Robotics and Autonomous Systems. — 2009. — Vol. 57, № 5. — P. 469—483.

  17. Raffin, A. Stable-Baselines3: Reliable Reinforcement Learning Implementations / A. Raffin, A. Hill, A. Gleave, A. Kanervisto, M. Ernestus, N. Dormann // Journal of Machine Learning Research. — 2021. — Vol. 22, № 268. — P. 1—8.

  18. Brockman, G. OpenAI Gym / G. Brockman, V. Cheung, L. Pettersson [et al.]. — Текст: электронный // arXiv preprint arXiv:1606.01540. — 2016. — URL: https://arxiv.org/abs/1606.01540 (дата обращения: 06.05.2026).

  19. Koenig, N. Design and Use Paradigms for Gazebo, an Open-Source Multi-Robot Simulator / N. Koenig, A. Howard // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). — 2004. — Vol. 3. — P. 2149—2154.

  20. Michel, O. Webots: Professional Mobile Robot Simulation / O. Michel // International Journal of Advanced Robotic Systems. — 2004. — Vol. 1, № 1. — P. 39—42.

  21. Makoviychuk, V. Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation for Robot Learning / V. Makoviychuk, L. Wawrzyniak, Y. Guo [et al.]. — Текст: электронный // arXiv preprint arXiv:2108.10470. — 2021. — URL: https://arxiv.org/abs/2108.10470 (дата обращения: 06.05.2026).

  22. Mittal, M. Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments / M. Mittal, C. Yu, Q. Yu [et al.] // IEEE Robotics and Automation Letters. — 2023. — Vol. 8, № 6. — P. 3740—3747.

  23. ГОСТ Р 7.0.100-2018. Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления. — Введ. 2019—07—01. — Москва: Стандартинформ, 2018. — 124 с.

  24. ГОСТ 8.417-2002. Государственная система обеспечения единства измерений. Единицы величин. — Введ. 2003—09—01. — Москва: Издательство стандартов, 2002. — 28 с.

  25. ГОСТ Р 2.105-2019. Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам. — Введ. 2020—09—01. — Москва: Стандартинформ, 2019. — 32 с.

  26. СТУ 7.5-07-2021. Стандарт организации. Общие требования к построению, изложению и оформлению документов учебной деятельности / ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет». — Красноярск: СФУ, 2021. — 49 с.

  27. Unity 6 Documentation. Unity User Manual. — Текст: электронный. — Unity Technologies, 2024. — URL: https://docs.unity3d.com/6000.0/Documentation/Manual/ (дата обращения: 06.05.2026).

  28. Universal Render Pipeline Documentation. Unity Manual. — Текст: электронный. — Unity Technologies, 2024. — URL: https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.render-pipelines.universal@17.0/manual/ (дата обращения: 06.05.2026).

  29. ASP.NET Core Documentation. — Текст: электронный. — Microsoft Corporation, 2024. — URL: https://learn.microsoft.com/en-us/aspnet/core/ (дата обращения: 06.05.2026).

  30. SignalR for ASP.NET Core. Real-time web functionality. — Текст: электронный. — Microsoft Corporation, 2024. — URL: https://learn.microsoft.com/en-us/aspnet/core/signalr/introduction (дата обращения: 06.05.2026).

  31. .NET 8 Documentation. — Текст: электронный. — Microsoft Corporation, 2024. — URL: https://learn.microsoft.com/en-us/dotnet/core/whats-new/dotnet-8 (дата обращения: 06.05.2026).

  32. ROS 2 Humble Hawksbill Documentation. — Текст: электронный. — Open Robotics, 2022. — URL: https://docs.ros.org/en/humble/ (дата обращения: 06.05.2026).

  33. ONNX. Open Neural Network Exchange. — Текст: электронный. — Linux Foundation, 2024. — URL: https://onnx.ai/ (дата обращения: 06.05.2026).

  34. ONNX Runtime Documentation. — Текст: электронный. — Microsoft Corporation, 2024. — URL: https://onnxruntime.ai/docs/ (дата обращения: 06.05.2026).

  35. React Documentation. — Текст: электронный. — Meta Platforms, 2024. — URL: https://react.dev/ (дата обращения: 06.05.2026).

  36. TypeScript Handbook. — Текст: электронный. — Microsoft Corporation, 2024. — URL: https://www.typescriptlang.org/docs/ (дата обращения: 06.05.2026).

  37. Vite. Next Generation Frontend Tooling. — Текст: электронный. — 2024. — URL: https://vitejs.dev/ (дата обращения: 06.05.2026).

  38. Material UI Documentation. — Текст: электронный. — MUI, 2024. — URL: https://mui.com/material-ui/ (дата обращения: 06.05.2026).

  39. Docker Documentation. — Текст: электронный. — Docker Inc., 2024. — URL: https://docs.docker.com/ (дата обращения: 06.05.2026).

  40. MkDocs Material. Documentation that simply works. — Текст: электронный. — 2024. — URL: https://squidfunk.github.io/mkdocs-material/ (дата обращения: 06.05.2026).

  41. Keyestudio KS0223. Smart Car for Raspberry Pi. Wiki. — Текст: электронный. — Keyestudio, 2023. — URL: https://wiki.keyestudio.com/Ks0223 (дата обращения: 06.05.2026).

  42. Raspberry Pi 4 Model B Datasheet. — Текст: электронный. — Raspberry Pi Foundation, 2023. — URL: https://datasheets.raspberrypi.com/rpi4/raspberry-pi-4-datasheet.pdf (дата обращения: 06.05.2026).

  43. Robot Web Tools. roslibjs Documentation. — Текст: электронный. — Robot Web Tools, 2024. — URL: http://wiki.ros.org/roslibjs (дата обращения: 06.05.2026).

  44. Github Actions Documentation. — Текст: электронный. — GitHub Inc., 2024. — URL: https://docs.github.com/en/actions (дата обращения: 06.05.2026).

  45. Stable-Baselines3 Documentation. — Текст: электронный. — 2024. — URL: https://stable-baselines3.readthedocs.io/ (дата обращения: 06.05.2026).

  46. Hill, A. Stable Baselines / A. Hill, A. Raffin, M. Ernestus [et al.]. — Текст: электронный. — GitHub Repository. — 2018. — URL: https://github.com/hill-a/stable-baselines (дата обращения: 06.05.2026).

  47. Sutton, R. S. Reinforcement Learning: An Introduction / R. S. Sutton, A. G. Barto. — 2nd ed. — Cambridge, MA: MIT Press, 2018. — 552 p.

  48. Goodfellow, I. Deep Learning / I. Goodfellow, Y. Bengio, A. Courville. — Cambridge, MA: MIT Press, 2016. — 800 p.

  49. Горовенко, Н. М. Разработка единой среды управления физическим робототехническим стендом и симулятором в Unity для sim-to-real исследований: отчёт о производственной практике / Н. М. Горовенко; научный руководитель: К. Н. Захарьин. — Красноярск: ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», ИКИТ, кафедра «Программная инженерия», 2026. — 38 с.

  50. Горовенко, Н. М. uav-simulator: расширяемая программная платформа симуляции в Unity для sim-to-real исследований на робототехнической платформе KS0223 / Н. М. Горовенко. — Текст: электронный. — GitHub Repository. — 2026. — URL: https://github.com/nmgorovenko/uav-simulator (дата обращения: 06.05.2026).