Список сокращений

В настоящей диссертации применяются следующие сокращения и условные обозначения с соответствующими расшифровками. Сокращения приведены в алфавитном порядке: сначала латиница, затем кириллица.

Сокращение	Расшифровка
API	Application Programming Interface — программный интерфейс приложения
ASP.NET	Active Server Pages для платформы .NET — серверный веб-фреймворк
BC	Behavior Cloning — обучение с имитацией поведения
CI	Continuous Integration — непрерывная интеграция
CLI	Command Line Interface — интерфейс командной строки
CNN	Convolutional Neural Network — свёрточная нейронная сеть
CORS	Cross-Origin Resource Sharing — совместное использование ресурсов между источниками
CV	Computer Vision — компьютерное зрение
DI	Dependency Injection — внедрение зависимостей
DR	Domain Randomization — рандомизация параметров среды
DTO	Data Transfer Object — объект передачи данных
FSM	Finite State Machine — конечный автомат
GPU	Graphics Processing Unit — графический процессор
GUID	Globally Unique Identifier — глобально уникальный идентификатор
HTTP	HyperText Transfer Protocol — протокол передачи гипертекста
JSON	JavaScript Object Notation — текстовый формат обмена данными
KPI	Key Performance Indicator — ключевой показатель результативности
LSTM	Long Short-Term Memory — рекуррентная нейронная сеть с долгой краткосрочной памятью
MJPEG	Motion JPEG — последовательный поток JPEG-кадров
ML	Machine Learning — машинное обучение
MVP	Minimum Viable Product — минимально жизнеспособный продукт
NPC	Non-Player Character — управляемый системой агент
ONNX	Open Neural Network Exchange — открытый формат обмена моделями нейронных сетей
PD	Proportional-Derivative controller — пропорционально-дифференциальный регулятор
PPO	Proximal Policy Optimization — алгоритм проксимальной оптимизации стратегии
REST	Representational State Transfer — архитектурный стиль программных интерфейсов
RL	Reinforcement Learning — обучение с подкреплением
ROS	Robot Operating System — операционная система для робототехники
SDK	Software Development Kit — набор средств разработки
SignalR	Библиотека ASP.NET Core для двунаправленного обмена сообщениями в режиме реального времени
SR	Success Rate — доля успешных эпизодов
UPM	Unity Package Manager — система управления пакетами Unity
URP	Universal Render Pipeline — универсальный конвейер рендеринга Unity
ВКР	Выпускная квалификационная работа
ГОСТ	Государственный стандарт
ИАК	Итоговая аттестационная комиссия
ИКИТ	Институт космических и информационных технологий
СТУ	Стандарт университета
СФУ	Сибирский федеральный университет
ФГАОУ ВО	Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
ЦУ	Цифровой узел
ЭВМ	Электронная вычислительная машина