Преддипломная практика

Этот раздел фиксирует материалы преддипломной практики по магистерской работе, которые напрямую связаны с развитием uav-simulator.

Контекст

Магистерская работа посвящена разработке расширяемой программной платформы симуляции в Unity для задач обучения и sim-to-real.

На этапе преддипломной практики основной фокус такой: - довести продуктовый контур train -> install -> activate -> run; - подготовить две разные трассы: - basic_arena для общего A→B baseline и KPI; - cardboard_corridor для узкого sim-to-real L-коридора с ArUco-маркером; - получить и оценить модель управления в unity-sim; - подготовить перенос на реальную робототехническую платформу.

Спринты

• Спринт 1
• Спринт 2
• Спринт 3

Основные материалы раздела

• Model Lifecycle
• Спринт 1
• Спринт 2
• Спринт 3

Что уже есть в wiki

Product wiki описывает рабочие части платформы: - О продукте - Архитектура - API - CLI rusim

Раздел преддипломной практики нужен как слой фиксации этапов магистерской работы и спринтовой отчетности.